Le centroïde d'une figure géométrique correspond à la moyenne de tous les points appartenant à la figure1.
$$
\mathbf{C}=\frac{\mathbf{x}_{1}+\mathbf{x}_{2}+\cdots+\mathbf{x}_{k}}{k}
$$
Cette notion est utilisée pour calculer le centre des clusters pour l'algorithme K-Means.
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https://en.wikipedia.org/wiki/Centroid ↩